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泡豆黃豆需泡發8-10個小時，洗淨瀝干水分，半斤干黃豆發泡好能出一斤左右的濕黃豆。
2. 打漿料理機研磨打成豆漿，涼水和黃豆的比例比平常喝的豆漿稠點即可，打磨1分鐘，成細滑的豆漿汁。
3. 過濾放到布袋子裡擠出豆漿，除去豆渣。
4. 把過濾好的豆漿放在煮鍋裡，加熱燒開5分鐘，但不要反覆加熱。
5. 把燒開的豆漿倒在乾淨的不銹鋼盆或不銹鋼托盤裡，底下放一個鍋，鍋裡放水，隔水微開加熱。
6. 豆漿盆的表面隨著加熱，開始出現一層豆皮，就是腐竹皮。
7. 用筷子從兩邊夾起。
8. 上提筷子，腐竹就出來了。
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