3軀幹部
胸背太極拳要領中指出要“含胸拔背”，或者“含蓄在胸，運動在兩肩”，意思是說在?a href='http://ys.cnhubei.com/yinshi/tudou/' target='_blank'>土豆桃苊廡夭客饌Γ膊灰幟謁酰λ稱渥勻弧?ldquo;含胸拔背”是互相聯繫的，背部肌肉隨著兩臂伸展動作，盡量地舒展開，同時注意胸部肌肉要自然放鬆，不可使其緊張，這樣胸就有了“含”的意思，背也有“拔”的形式，從而也可免除胸肋間的緊張，呼吸調節也自然了。
4腰脊
練習太極拳，要求身體端正安舒。要做到這點，腰部起著重要的作用。在流傳的說法中有“腰脊為第一主宰”“刻刻留心在腰間”“腰為車軸”等等，都說明腰是身體轉動的關鍵，對全身動作的變化，調整和穩定重心，起著非常重要的作用。練習時，無論進退或旋轉，凡是由虛而逐漸落實的動作，腰部都要有意識地向下松垂，以助氣下沉。腰部下垂時，注意要端正安舒，腰腹部不可前挺或後屈，以免影響轉換時的靈活性。腰部向下松垂，還可以增加兩腿力量，穩固底盤，使得動作圓活完整。
5臀部
練習太極拳時要求“斂臀”，保持自然狀態，避免臀凸出或左右扭動。要鬆腰正脊以維持軀幹的正直。
6腿部
在練習太極拳的過程中，對於步法的進退變換和週身的穩定程度，兩腿起著決定性作用。因此要求腿部動作要正確靈活穩當。在練習時，要特別注意重心移動腳放的位置腿彎曲的程度重心的移動和兩腿的虛實變化以及整個套路動作的前後銜接。
腿部活動時，總的要求是松胯屈膝兩腳輕起輕落，使下肢動作輕穩進退靈便。邁步時，一腿支撐體重，穩定重心;然後另一腿緩緩邁出。腳的起落，要輕巧靈活。前進時，腳跟先著地;後退時，腳掌先著地，然後慢慢踏實。橫步時，側出腿先落腳尖，然後腳掌腳跟隨依次落地。跟步墊步都是先落腳尖或腳掌。
步型和步法都要求腿部動作虛實分明，除“起勢”“收勢”外，避免體重同時落在兩腳上。右腿支撐大部體重時，則右腿為實，左腿為虛;左腿支撐大部體重時，則左腿為實，右腿為虛。為了維持身體平衡，虛腳起著一個支點作用。蹬腳分腳的動作，宜慢不宜快，應保持身體平衡穩定。
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