當腳蹬轉到D點時與圖8所示的B點相似，只是方向有所變化，所以腳的用力也應隨之改變。這時腳跟應向上抬起，腳尖下垂一些。

　　 　　當腳蹬轉到E點時作用力F的方向又通過支點，動力矩為零。我們稱它下死點。

　　 　　通過以上各點的受力分析可見，每踏蹬一周可分為四個階段。

　　 　　第一階段上臨界區。

　　 　　第二階段工作階段。

　　 　　第三階段下臨界區。

　　 　　第四階段回轉階段。

　　 　　肌肉用力各不相同，兩隻腳交替進行踏蹬，當一隻腳處於回轉階段時，另一隻腳已進入用力階段。踏蹬到上下臨界區時，應盡量使肌肉放鬆，並盡量縮短在臨界區停留的時間。

　　 　　因此，要把力量充分合理地運用在這個階段。這個階段內踏蹬力量愈大，車子前進速度就愈快。

　　 　　並利用抬腿短暫的一瞬間讓肌肉放鬆一下，以便把力量集中起來用於作功階段。有時需要採用"提拉式"踏蹬，即利用抬腿動作給腳蹬以拉力，以加大另一隻腳做功階段的踏蹬力量，達到取得更高速度之目的。

　　 　　腳掌在腳蹬上的位置　

　　 　　腳掌應平穩地踏在腳蹬上，腳蹬應在腳掌中部和腳趾之間，也就是腳掌正好踏在腳蹬軸上，腳掌的縱向與腳蹬軸保持垂直。鞋的前端可伸出腳蹬5一7公分左右。

　　 　鞋卡子要釘正釘牢，皮條繫緊。加強在用力時兩腳的有機配合，幫助運動員正確地完成踏蹬動作。

　　 　　踏蹬方法　

　　 　　自行車運動的踏蹬方法有自由式腳尖朝下式和腳跟朝下式三種。

　　 　　自由式踏蹬方法

　　 　　這種踏蹬方法，就是腳在旋轉一周的過程中，根據部位不同，踝關節角度也隨著發生變化。腳在最高點A時，腳跟稍下垂8～10度，踏蹬力量是朝前下方；用力逐漸加大到B點時，腳掌與地面成平行狀成，踏蹬力量最大；再向下，用力逐漸減小，進入下臨界區，肌肉開始放鬆，腳跟略向上抬起，到C點時，腳跟逐漸上提到15～20度；當腳回轉到D點時又與地面平行，往上行，腳跟又向上提起。重新進入A點。自由式踏蹬，符合力學原理，用力的方向與腳蹬旋轉時所形成的賀周切線相一致，減少了膝關節和大腿動作幅度，有利於提高踏蹬頻率，自然地通過臨界區，減少死點。大腿肌肉也能得到相對的放鬆。但這種踏蹬方法較難掌握。

　　 　　腳尖朝下式踏蹬方法

　　 　其踏蹬特點是，在整個踏蹬旋轉過程中腳尖始終是向下。當腳踏蹬到A點時，腳尖向下與腳跟成8～10度的俯角；當腳踏蹬到B點時仍保持原角度；到C點時腳尖更向下與腳跟成15度～18度的角度；到D點時，恢復到原來的8～10度。這種方法踝關節活動範圍較小，有利於提高頻率，容易掌握，但腿部肌肉始終處於緊張狀態，不利於自然通過臨界區。

　　 　　腳跟朝下式踏蹬方法

　　 　　腳跟朝下式踏蹬方法是腳尖稍向上，腳跟向下8～15度。這種方法在正常騎行中很少使用，只是少數人在騎行過程中做過度性調劑用力時才使用腳跟朝下式踏蹬方法。它的特點是肌肉在短時間內改變用力狀態，得到暫短休息，達到恢復肌肉疲勞的目的。

　　 　　踏蹬動作的訓練　

　　 　　踏蹬動作從現象上看很簡單，但要準確掌握，達到動作協調完美，卻十分困難，必須反覆地進行訓練。

　　 　　開始訓練時，最好不要用皮條捆腳，傳動比要小，速度不宜過快，讓運動員用較多的注意力體會踏蹬動作，培養踏蹬"感覺"。經過一段訓練，基本上能輕鬆自如，圓滑有力地進行踏蹬時，可逐漸加快速度，繫上皮條進入正常系統訓練。

　　 　　在這種腳踏的動作中，不論是新運動員還是有訓練素養的運動員，都要堅持循序漸進的原則，不要負擔過重，更不宜在疲勞情況下訓戲練。同時要注意發展髖膝踝關節的靈活性及力量，以助提高踏蹬技術。

　　 　　踏蹬技術訓練，也可以在練習合上進行，其好處是能及時得到教練員和同伴們的指導，能使運動員集中注意力改進踏蹬技術。

　　 　　山地車幾個常見技巧動作的訓練

　　 　他們不僅要熟練掌握基本技術，而且還必須要練習一些技巧，以適應不同的地形，形成所謂的“人車一體”。 由於美國山地車運動員在少年兒童時代大多從事過BMX小輪車訓練，具備較紮實的基本功，因此他們的技藝十分高超。美國著名的山地自行車教練布魯?帕斯菲克最近專門在電視台教授運動員學習和練習山地車的技巧。他說“許多技巧在實際比賽中十分有效，而且體現了山地車騎行中的技術特點，有助於提高運動員對車的控制能力。”帕斯菲克還認為，每個山地車運動員或愛好者都能夠學習這些技巧，但必須注意學習的先後順序，同時還要注意各個動作的迅速聯接。就像一個音樂家在表演時，既要注意準確，又要注意效果。

　　 　　以下是帕斯菲克提倡的最簡單的山地車技巧，請注意要按順序學習

　　 　　1.前輪站立

　　 　　當你用手按住前剎時，一定要鎖定車輪，這樣你就可以用手的其他部位控制車把。把車座放低一些，以免傷及身體。剛開始練習時，最好在沒有小石子的平路或乾草地裡進行，最好用BMX小輪車的踏板，這種踏板便於你在必要時，可以像練習小輪車一樣，跳過車把。   站在踏板上，盡量讓曲柄成水平狀態。找到剛好使車能鎖定的剎車點，然後讓身體的重心略微前移，使後輪能夠抬起，接著馬上把重心移向後輪。如果你即將失去平衡，就把剎車放開，或讓另一條腿越過車把。為了更好地體會這種感覺，開始練習時可以讓一個朋友站在一旁扶住車座。

　　 　　2.前輪離地騎行

　　     不要使用帶腳套的踏板，以保證自己隨時可以下車。建議使用中等大小的牙盤，但後輪的飛輪要稍大一點。

　　 　　運動員要注意體會這種騎行的感覺像是自己在一個安樂搖椅上一樣，但一定要注意保持一個指頭握住後剎。如果你感覺到自己要向後倒下，注意用力握一下後剎，你就會有重新找到平衡的機會；如果前輪開始下落，注意要在踏板上用力，以促使前輪迴升。最重要的是要充分重視後剎的作用，它決定著你的速度控制和平衡。

　　 　　3.轉動平衡練習

　　 　　當自己覺得快要失去平衡時，再蹬一下踏板。做這個練習時，如果有人在一旁保護，效果則更好。還要注意，這種練習最好是在上坡的地形條件下進行。