三後古典時期
由“瑜伽經”以後，為後古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奧義書”，密教和訶陀瑜伽。
“瑜伽奧義書”有二十一部，在這些“奧義書”中，純粹認知，推理甚至冥想都不是達到解脫的唯一方法，它們都有必要通過苦行的修練技術所導致的生理轉化和精神體會，才能達到梵我合一的境地。
因此，產生出了節食禁慾，體位法，七輪等，加上咒語手英身英尚師之結合，是後古典時期瑜伽的精華。
19世紀的“克須那摩卻那”是現代瑜伽之父。其後的“愛恩加”和“第斯克佳”是聖王瑜伽的領導者。另外印度錫克族的“拙火瑜伽”和“濕婆阿蘭達”瑜伽也是二個重要的瑜伽派別。一個練氣一個練心。
四瑜伽的現代發展
瑜伽發展到了今天，已經成為世界廣泛傳播的一項身心鍛煉修習法。從印度傳至歐美亞太非洲等等，因為它對心理的減壓以及對生理的保健等明顯作用而備受推崇。
同時不斷演變出了各種各式的瑜伽分支方法，比如熱瑜伽哈他瑜伽高溫瑜伽養生瑜伽等等，以及一些瑜伽管理科學。
在現代，也產生了一些在全球具有廣泛影響力的瑜伽大師 ，例如室利·阿羅頻多辨喜艾揚格斯瓦米·蘭德福張蕙蘭韓俊等等。
不可否認，悠久的瑜伽將會更加受到各界人士的喜愛。
糯米香酥條
三絲拌銀針粉
瓜子酥的做法
水煮牛肉的做法
北京小吃--驢打滾
北極甜蝦豆皮煎
洋芋擦擦的做法
芸豆冬筍燜仔排
石榴才真正是女人的紅寶石
8招幫你甩掉最後十斤肥肉
常吃20種食物 美女變成大媽
10個健康殺手最傷女人
酸辣蘿蔔脆
豆豉烤魚
檸汁茶香排骨
香脆黃瓜丁