性愛貴在寧心靜氣，排除恐懼慌亂煩躁等情緒。這可謂是性愛的「心理準備」階段。
2先戲而樂
古人明確認識到，前戲是一種樂趣，是性愛不可或缺的一部分，能激起春情，提高性慾。
3先腎後心
任何一方未達到良好狀態時，均不可勉強。男子不可自力不勝而強舉妄為，更不可強迫女性。性愛要先有性的生理衝動，而後再根據心理衝動來實施，這就叫先腎後心。
4三至五欲
這說明性前戲要求男女達到最佳狀態，即男子「三至」女子「五至」呈「五欲」之征。
「三至」「五至」是指一種適合性愛的狀態。對男性來說，就是陰莖充分勃起，陰莖粗大發熱，勃起堅硬持久。對女性來說，包括臉口唇眉間紅潤，眼瞼濕潤含情脈脈，低頭不語鼻部微汗，依偎男性軀體依人，陰戶開闢陰液浸溢。
「五欲」即男方激發女方性慾的五種方法一是緩緩呼氣和親吻，使女方面部發熱;二是輕柔擁抱緊貼;三是舌尖相互吮吸，使口內津液增多而滑潤;四是輕柔撫摸敏感區域;五是緊抱對方並緩緩搖動，使女方咽部感到乾燥而吞嚥口水。
5以和為貴
從容安徐抽送和洽不疾不暴柔舒持久，這是古人定義的實質性愛的理想狀態和要求。
6審察五音
古人一向強調，相愛雙方都應該獲得滿足。達到性高潮時，女性會有八種反應動作和五種呻吟聲，可供愛侶觀察。
7講求法式
古代房中術包括許多性愛姿勢，據說能治療某些疾病。但我覺得更應該將之視為一種藝術。
8弱入強出
性愛後，男性應該在生殖器還呈硬態時拔出，不能全部疲軟出。這是古人講究性養生的主要內容。
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