早在馬王堆出土的醫書中，就有“八動”與“十修”之法，幫助人們更好地享受性愛。
漢墓醫簡《養生方》提出的“八觀”，是男性觀察伴侶八種不同的姿態動作，而加以配合的技巧的概稱。分別包括
1.接手，即女性伸出雙手抱住男性，是想要使腹部互相貼合，以增強快感;
2.伸肘，伸直臂肘，暗示著女性希望彼此的上身有所接觸，並能觸及陰部;
3.直踵，伸直足跟抬高臀部，這說明男性的插入不夠;
4.側鉤，側身用腳鉤住伴侶，希望使陰蒂兩側感受到摩擦;
6.交股，兩腿併攏，說明挺刺太深，出現不適;
7.平踴，女性平靜仰臥，是希望男性放慢節奏幅度大些;
8.振銅，女性的身體和臀部慢慢搖動，說明已準備好迎接高潮。
後世的房中專著《素女經》有所發展，在“八觀”的基礎上增加了女子陰液流溢潤滑和女性軟躺直臥這兩點。前者說明女性已經達到了性高潮，後者則表示其享受著性愛的快感，且機體鬆弛平靜。因此，這又被稱為“十動”。
“八觀”也好，“十動”也罷，這些都是性愛中的藝術。它有利於夫妻性生活和諧。現代人往往熱衷於“快餐式”性愛，只注重結果，而忽略了性愛中藝術性的細枝末節。這不得不說是種遺憾。
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