衛靈公與彌子瑕之間產生了著名的“分桃”典故，事情的原委是君臣二人共游果園，彌子食桃而甘，未盡，遂以其半遺君。靈公食而甘之，曰“愛我哉！忘其口味以啖寡人。”後來彌子色衰愛弛，靈公便拿此說事，責怪道“是曾啖我以余桃！”孔子和他們同時，曾經出仕於衛，受到了衛靈公的禮遇，他的學生子路和彌子瑕是連襟關係。
衛靈公還喜歡宋國公子朝。宋朝相貌俊美，他既受靈公寵幸，又與靈公夫人南子有私。姦情路人皆知，一次衛太子過宋，宋人歌之曰“既定爾婁豬，盍歸吾艾豭？”意思是說你們求子的母豬已經得到了滿足，為什麼還不歸還我們那漂亮的公豬？於是後世出現了“婁豬艾豭”的說法，艾豭指靠著與家主的同性戀關係而私通家主妻妾的人。
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